Родился 24 сентября 1958 г. в Маунде, штат Миннесота, США. Учился в университете Миннесоты и там же начал играть - в университетском театре. Бросил университет, чтобы поступить в театральную труппу в Далласе. Некоторое время работал фотомоделью, снимался в рекламе.

Международную известность Кевину принес сериал"Удивительные странствия Геракла", где он не только снялся в главной роли, но и стал автором сценария одной из серий и режиссером двух других.

В 1997 году Сорбо снялся в главной роли в фильме "Кулл-завоеватель". Снимался также в сериалах "Она написала убийство", "Дарма и Грег", "Сибилл" и других.

Одна из недавних работ в кино - роль священника в дебютном фильме режиссера Майкла Пиччоттино (Michael Picchiottino) "Жизнь Адама" (Clipping Adam) - герой Кевина, отец Дэн, помогает мальчику пережить смерть матери и сестры.

Женат на актрисе Сэм Дженкинс-Сорбо, живет с женой и двумя сыновьями в Неваде. Увлекается гольфом и катанием на лыжах. Занимается благотворительностью, активно работает в некоммерческой организации "Мир, пригодный для детей" (A World Fit for Kids).